В 1876 г. Карлом Шмидтом в Билефельде была основана фирма швейных машин. В 1876 г. его партнером стал Хьюго Хенгстенберг. В 1895 г. - компания швейных машин Bielefeld и фабрика велосипедов AG vorm Hengstenberg.
С 1906 г. в названии появилось слово якорь «Anker-Werke AG Hengstenberg & Co», ставший эмблемой фирмы.