В августе 1380 года перед предстоящей битвой московский князь Димитрий Иванович с небольшой свитой прибыл в Троицкий монастырь к Сергию Радонежскому, который предсказал ему победу над врагом. С князем Сергий послал в войска грамоту с благословением на ратный подвиг и отпустил двух иноков, своих постриженников – Александра Пересвета и Андрея Ослябю, сильных и искусных в воинском деле богатырей.
На иконе изображен и князь Владимир Андреевич Серпуховской, которому принадлежало в то время село Коломенское.
В честь подвига князя Димитрия Донского во время Великой Отечественной войны Русской Православной церковью были собраны средства на строительство 40 танков. Они составили танковую колонну с надписями на башнях боевых машин «Дмитрий Донской».