Оттиск правой руки царя Петра был сделан в 1707 году при посещении императором основанного им Липецкого чугунно-литейного завода. По приданию, царь случайно оступился и попал рукой в формовочный песок, оставив там свой отпечаток. Оттиск царской руки был отлит в чугуне как драгоценная реликвия. Оригинальный оттиск хранится в Липецком областном краеведческом музее. В XIX веке на уральском заводе братьев Миловановых была сделана копия оттиска в виде восьмигранного чугунного медальона, с одной стороны которого выполнено рельефное изображение ладони, а с другой надпись «Снимок с оттиска руки Петра Первого, сделанного им на песке в основанном им же чугунно-литейном заводе в 1707 году в г. Липецке». Подобные сувениры с оттиском руки Петра хранятся в собраниях крупных музеях России: музее-заповеднике «Коломенское», ГИМ, Домике Петра в Санкт-Петербурге и других.