Целью второй Азовской кампании 1696 г. был захват турецкой крепости Азов и установлением контроля над южным устьем реки Дон для получения доступа к Азовскому морю и входа в Черное море. Несмотря на упорное сопротивление и понеся тяжелые потери, русские под командованием генерала Шереметева после неудачной осады в 1695 году сумели захватить форт в сопровождении военно-морских сил в 19 июля 1696 г., что ознаменовало первую крупную победу России над турками. Успешное завершение азовских походов могут считаться первым значительным свершением Петра I. Успех России в Азовских походах укрепил её позиции во время Карловицкого конгресса 1698–1699 гг. и способствовал подписанию Константинопольского договора в 1700 году. Поскольку Азовская гавань не подходила для военного флота, 27 июля 1696 года Петр I выбрал более подходящее место — мыс Таганрог. 12 сентября 1698 года там был основан город и крепость Таганрог, ставший первой военной базой российского флота.