Первоочередной целью царя в начале Северной войны было овладение крепостью Орешек (Нотебург) и Нарвой. Эти стремления не нравились союзникам России – Дании и Польше. Так, польский посланник в Москве Иоганн Рейнгольд фон Паткуль выражал опасение, что в Нарве Петр I «получит такое место, откуда может захватить Ревель, Дерпт и Пернау. В походе к Нарве русским добровольно сдались несколько небольших городов. В осаде самой Нарвы участвовали более 40 тыс. воинов. 11 тыс. составляло дворянское конное ополчение. По западному образцу были организованы лишь три полка, сформированные из бывших потешных войск, — Преображенский, Семеновский и Лефортовский. 30 ноября 1700 г. русские войска потерпели поражение под Нарвой. Провал осады выявил отставание армии в техническом оснащении и ненадежность командиров-иностранцев. Неудачное начало кампании заставило Петра I срочно заняться реорганизацией войск. Переливая церковные колокола на пушки, царь создал новую мощную артиллерию. Петр I одержал ряд важных побед и в 1704 году взял Нарву, заложив основу для будущего приоритета России в Прибалтике.