Жалованный иконописец, выходец из зажиточной семьи Ерофеевых - мастеров иконного дела села Павлово Нижегородского уезда, принадлежавшего князю Я.К. Черкасскому.
В 1668 г. был взят Богданом Матвеевичем Хитрово, управляющим Оружейной палатой Московского Кремля, «на вечное житье» в Москву. Определен жалованным царским иконописцем, в обход более низких разрядов.
В Оружейной палате выполнял отдельные царские заказы, в 1672 г. наблюдал за реставрацией росписей в Золотой палате, в 1674 г. участвовал в реставрации иконостаса Успенского собора Московского Кремля. Часто работал вместе с Симоном Ушаковым, который высоко отзывался о работах Никиты Павловца.
Среди десятка сохранившихся работ Никиты Павловца – «Святая Троица», написанная в 1677 г. - год смерти мастера, - в соавторстве с Симоном Ушаковым. Икона хранится в фондах музея «Коломенское».
Предполагается, что в 1670-х годах Никита Павловец работал в Желтоводском монастыре, в котором и был похоронен после своей смерти в 1677 году.