Художник родился в 1885 году в Херсоне в семье фельдшера. В 1909 году, после окончания в Одессе художественного училища уехал в Париж учиться в школе изящных искусств, где можно было получить серьезное архитектурное образование. В 1914 году Ципирович переезжает в Италию. Первое время он работал архитектором, а с 1923 года – художественным руководителем на фабрике в Деруте. В этом небольшом городке с XVI века существовало производство знаменитой итальянской майолики. Художник жил в Деруте четыре года и создал за это время около 200 произведений, в том числе наружные и интерьерные панно. Большинство его работ осталась в Италии, а часть из того, что художник увез с собой в Россию, позднее вошло в собрании музея «Коломенское». Итальянские исследователи отмечают значительное влияние творчества художника на работы его коллег, более того, они пишут о «стили Ципировича», который узнаваем и в сегодняшней продукции керамической фабрики в Деруте. Итальянцы бережно хранят о русском художнике память – так одна из улиц Деруты названа в честь Давида Ципировича.
Возвращение на Родину состоялось в 1927 году. Давид Миронович был знаком с грандиозными архитектурными проектами СССР, в которых он надеялся реализовать свой опыт архитектора и художника-керамиста. Первое время он работал в институте Силикатов в Москве, который занимался разработкой экспериментальных изделий для строительной индустрии. Вскоре Ципировича пригласили в творческую мастерскую Дворца Советов. В годы войны мастерская Дворца Советов находилась в эвакуации в Свердловске. Умер Д.М. Ципирович в Москве в 1946 году.